孫から算数を教えてほしいと言われ、下記の問題を見せられました。
なつかしながら問題を見ましたが、あまりにも久しぶりなため、解き方が分かりませんでした。
考え方・答えをご教授頂れば幸いです。何卒よろしくお願い致します。

問題
二郎はＡ町からＢ町に向かい、幸子はＢ町からＡ町に向かって同時に出発しました。
二郎はＡ町からＢ町までそのまま向かいましたが、幸子は二郎と出会った所でＢ町に引き返しました。
そして、二郎がＢ町に到着してから２０分後に幸子はＢ町に到着しました。
二郎は時速５㎞、幸子は時速４㎞で歩きます。この時、Ａ町からＢ町までの距離は何㎞でしょうか？