三点A、B、Cの座標を(x1,0,0),(x2,y2,0),(x3,y3,0)とする。
頂点Dを（x、y、z）とすると
　ここで、辺AD、BD、CDの変の長さをそれぞれA、B、Cとする。

このとき
x={(A^2-C^2-x1^2+x3^2)y2-(A^2-B^2-x1^2+x2^2+y2^2)y3+y2y3^2}/
2(x3y2-x2y3+x1(-y2+y3)),
y= ..,(略）
z= ..,(略）