列車が一定の速度で走っている。５５０ｍの鉄橋を渡りはじめてから渡り終わるまで３０秒かかり、
また、６５０ｍのトンネルに入り終わってから出始めるまでに２０秒かかった。列車の長さを求めなさい。

初めてやる問題で分からなくなってしまいました。教えてください
色々参考にしてみて↓のようにやってみたのですが、最後の過程でマイナスになってしまってよく分かりません
正しい答えは170mです

650m-550m=100m , 30s-20s=10s
100m÷10s=10m/s

10m/s×30s-550m=-250m