３次元空間の原点を通る３本の直線をX,Y，Zとし
その直線の周りに１８０回転する変換をRｘ，Rｙ，Rzとするとき
RxRy＝Rz　，RｙRz＝Rx，　RｚRx＝Ry　が成立する　⇒　XYZが直交
は真？