直接には平衡三進法で考えるんだが、いったん三進法を経由して考えることにする

まず荷物の重さを三進法で表現する(gは省いた)
たとえば(73)_10=((3x3x3)x2+(3x3)x2+1)_10=(2201)_3

次に2が現れているところを(+1)(-1)で置き換える。ここでの(+1)は上の桁への繰り上がり
2,2,0,1→(+1)(-1),(+1)(-1),0,1

繰り上がりを処理する
(+1)(-1),(+1)(-1),0,1→(+1),(-1)(+1),(-1),0,1　(桁を合わせた)→(+1),0,(-1),0,1

+1の桁の分銅は荷物と反対側に、-1の桁の分銅は荷物と同じ側に置く
よって73gの荷物を量るには、9gの分銅を添えて、81gと1gの分銅と釣り合わせればいい