OP↑=(4-t,1-t,3-t)
OQ↑=(-3+2s,-s,14-4s)
PQ↑=(7-2s-t,1+s-t,-11+4s-t)
PQ↑･AB↑=0
-3+3s-3t=0

PQ↑･CD↑=0
57-21s+3t=0

s-t=1
-7s+t=-19

s=3 t=2