質問です
1辺の長さが2の正四面体ABCDにおいて,線分AB,CDをそれぞれ1:2に内分する点をP,Qとする。
また,AB↑＝b↑,AC↑＝c↑,AD↑＝d↑とするとき,次の値を求めよ。
(2)内積AP↑•AQ↑
http://i.imgur.com/WHKS1.jpg
APとAQとの角の大きさの求め方が分かりません
教えていただきたいです、お願いします