座標空間において、原点をO、点(-1、-1、2)をA、点(2、1、1)をBとする。点Pが直線OB上を動くとき、線分APの長さが最小となるPの座標を求めよ。

この問題でベクトルAP•ベクトルOB＝０の方法で解けると聞いたんですけど分からないので解答お願いします