>>606
比例定数を求めたい場合です。
AH⊥PGを満たす点Hを直線PG上にとる。
PH↑=qPG↑...①と表せるからAH↑・PG↑=0を用いて解く問題があるとします

位置ベクトルp↑, a↑,g↑はわかっている状態だと、AH↑=OH↑-OA↑とするのではなく、AP↑+PH↑と考えて①からAP↑+qPG↑。
よって(AP↑+qPG↑)・PG↑=0からqが求められます。
この+で表して解くというのに慣れません。反射的にAH↑=OH↑-OAとしてしまいます