チャート式で必要条件、十分条件のところをやってるのですが

命題p⇒qが真であるとき
qはpであるための必要条件、pはqであるための十分条件
という。この関係は、次の形で覚えておくと良い

　　　　十分⇒必要

と書いてるのですが

この十分⇒必要というのはどういう意味なんでしょうか？
十分ならば必要？