ペジェ曲線同士の衝突判定って簡単にできるのかいな
オブジェクトを覆いきる凸三角形で荒い判定しておいて
ひっかかったら細かい近似多角形で判定し直すくらいがいいと思うんだがな
２パス目なら相当細かい近似させても処理しきれるだろうし
それで問題になるってよっぽどのような