２直線
l1: ax+(a-2)y-5a+6 = 0
l2: (b-3)x-by-b+6 = 0
が垂直に交わってる時、交点の軌跡の方程式を求めよ。

どうやら円になるらしいんですが、どうすればいいんでしょうか？