√((a1-X)^2+(a2-Y)^2+(a3-Z)^2)-√((d1-X)^2+(d2-Y)^2+(d3-Z)^2)=A
√((b1-X)^2+(b2-Y)^2+(b3-Z)^2)-√((d1-X)^2+(d2-Y)^2+(d3-Z)^2)=B
√((c1-X)^2+(c2-Y)^2+(c3-Z)^2)-√((d1-X)^2+(d2-Y)^2+(d3-Z)^2)=C
の連立方程式でX,Y,Zについて解きたいのですが、解法の手順がわかりません。
ご教授お願いします。