すみません。
二点A、Bを通る直線の方程式
p↑＝(1-t)a↑＋tb↑
の(1-t)a↑てどこのことですか？特に(1-t)とはなんのことですか？
http://beebee2see.appspot.com/i/azuYg7rdBgw.jpg
この図で使って教えてくれませんか