画面上に表示された多角形（n角形）の外心の求め方が分かりません。
※各頂点座標は配列で把握されています。　p0(x0, y0), p1(x1, y1), ・・・pn(xn, yn)

三角形の外心はWebで容易にヒットするのですが、n角形の場合が見当たりません。
もしかしてn角形を三角形単位に分割して各外心を求め更にその各外心同士を結び
三角形を・・・で遂次的に絞り込むようにして求めるのでしょうか？

PCで計算させますので公式があれば有り難いです。