γ:R→R^n
γ'(t)/|γ'(t)|を微分せよという問題で、私は

{|γ'(t)|γ"(t)-|γ"(t)|γ'(t)}/|γ'(t)|^2

になると思うのですが、答えは

{|γ'(t)|^2γ"(t)-<γ"(t),γ'(t)>|γ'(t)}/|γ'(t)|^3

になっています。なぜ内積が出てくるのでしょうか？次数も違うし