同時微分方程式の問題です。

((d^2)x)/(dt^2)+2*(dx/dt)+10x=0
x(0)=2,x'(0)=-1

という問題で、

H(P)=P^2+2P+10=0
P=-1+j3,-1-j3

xh=c0exp^((-1+j3)t)+c1exp^((-1-j3)t)
=exp^(-t)*(A0cos3t+jA1sin3t)

までは分かるのですが、ここからA0とA1の求め方が分かりません。
どなたか教えていただけると幸いです。