xyz空間において、3点(0,1,-3)，(2,3,-1)， (3,-1,-1)を通る円の中心の座標を求めよ。

これはどう考えればいいですか。
xy平面で3点を通る円だったらx^2+y^2+ax+by+c=0とおいて連立方程式で解けるのですが・・・