>>635
通常の3次元ベクトル　を　a↑、b↑　とし
これらのベクトルの内積を　(a↑,b↑)と書くことにする。
Aを3×3行列とするとき　 (a,Ab)=(A^{T}a,b)　が成り立つことを確認せよ。