ベクトル（マトリックス）がいまいち理解できません．
右手系の直交座標系において大きさ1のx,y,z方向の,基底ベクトルをそれぞれex↑，ey↑，ez↑としたとき，
これらをマトリックスe↑=[ex↑ ey↑ ez↑]^{T}とする．Tは転置を示す．

このときe↑=[ex↑ ey↑ ez↑]^{T}={[ex↑ ey↑ ez↑]^{T}}^{T}が成り立ちますか？

また，
　　 1 0 0
e = 0 1 0
　　 0 0 1
だとしたとき，これは3本の列ベクトルとして直行座標系で考えられますか？
これを図示する場合は，3本の列ベクトルで表すのはおかしいですか？
ttp://upup.bz/j/my35305kJZYtOQ2VjNKJbBE.jpg

3本の列ベクトル（もしくは写像？）で表せないとすると原点Oから座標(1,1,1)に向かう一本のベクトルと考えればいいんですか？
とにかく3次元なのでビジュアライズできると勝手に考えているんですが・・・どうなんでしょう