IをRの区間、→f：I →R’n , →g：I→R’nとする。

◆質点が等速運動するならば(つまり時刻tにおける位置を→f(t)と表すとき、||→f’t(t)||が定数関数となる)、
速度と加速度はつねに直交することを示せ。