IをRの区間、f：I →R^n , g：I→R^nとする。

1．fとgがともに微分可能であるならば、
d/dt(f(t),g(t))=(f^t(t),g(t))＋(f(t),g^t(t)) (t∈I)
が成り立つことを示せ。

2．質点が等速運動するならば(つまり時刻tにおける位置をf(t)と表すとき、||f^t(t)||が定数関数となる)、速度と加速度はつねに直交することを示せ。