大学数学の質問なのですが

∫√(a^2+y^2)dy = 1/2(y√(a^2+y^2)+a^2sin^(-1)(y/a))　書き方が分かりにくいですがサインは逆関数です

これはどうして等式が成り立つのかわかりません
すみませんが途中式かヒントを教えてください