命題
G を群とする。
X を G-集合(>>77)とする。
このとき、任意の σ、τ ∈ G と任意の x ∈ X に対して以下が成り立つ。

(1)1x = x
(2)σ(τx) = (στ)x

逆に任意の σ ∈ G と任意の x ∈ X に対して σx ∈ X が定義され
上の (1)と (2) が成り立つなら
σ ∈ G のとき x ∈ X に σx ∈ X を対応させる写像を f(σ):X → X とすれば
f(σ) ∈ Aut(X) であり f:G → Aut(X) は準同型である。
よって、X は G-集合である。

証明
自明である。