>>92
P, Q をそれぞれ (-π/2, π/2) とすると
包絡線はサイクロイドで、 t を媒介変数として

x = (1/2) (t + sin(t))
y = ±(1/2) (1 + cos(t))
-π≦t≦π

面積は 3π/2