a*sinθ+b*cosθ={√(a^2+b^2)}*sin(θ+α)
ただし、sinα=b/√(a^2+b^2),cosα=a/√(a^2+b^2)

αは動きまわったりしない、0<α<2πなり-π<α<πなりで何かに定まる。