三次式の関数があり、その関数がつねに減少するように定数aの値を求めよ。
f=−x^3+ax^2+2ax+1

この問題で、微分して判別式を使うのですが、なぜでしょうか?
微分は傾きを求めるためですよね?

それと、fを微分したx^2の係数は−3だから、判別式D≦0であればよい。
とあるのですが、なぜ≦0であればよいのですか?