http://i.imgur.com/zBLop.png
↑これの計算が分かりません。f(t)は２次元ベクトルです。

それと、これは微分方程式を解く問題なのですが、ベクトルを普通の関数のように扱って解いていました。
つまりdf↑/dt=A(t)f↑をf↑をスカラーのように見て変数分離型で解いていたのですが、そんなことしていいのですか？