>>775
もう一度考え直して少し分かりました。
ですがそれだとa=1/2のときに最小値が両端で出てしまいますよね。なのに
a=1/2のときを場合分けせずにa≦1/2と1/2＜aの２つで場合分けするのでしょうか？