xy平面上で点P(sin(t)-tcos(t),cos(t)+tsin(t)+1)を考える。
tが0≦t≦πの範囲を動くとき、Pが描く曲線とx軸およびy軸で囲まれた図形の面積を求めよ。

この問題で、y=0を満たすtが分からないんですけど、こういう場合はどうすればよいのでしょうか。
よろしくお願いします