行列　a1b1 a1b2 a1b3
a2b1 a2b2 a2b3
a3b1 a3b2 a3b3
で表わせられる一次写像の核の基底を求めよ

零行列でなければ基底が　　
　　　　　　x
　　　　　　ｙ
　　　　　　ｚ　　b1x+b2y+b3z=0
までは分るんですが基底がわかりません
ご教授願います