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一般座標系におけるx,y,z軸回りに対応する角速度ω_x，ω_y，ω_zがある。
これを一般座標系よりΘ_x，Θ_y，Θ_z傾いた、構造座標系x'，y'，z'軸回りの角速度に変換したい。
御教授願えないだろうか。お願い致します。