>>436
AQ↑とx軸正方向のなす角をαと置くと、α=π/2-t
QP↑とx軸正方向のなす角をβと置くと、β=π-t
OP↑=OA↑+AQ↑+QP↑
=(0,1)+(cosα,sinα)+t(cosβ,sinβ)