扇形の中心から弧に下ろした垂線の長さをhとする
h = rcos(θ/2)
c/2 = rsin(θ/2)
S = hc/2 = (r^2){cos(θ/2)}{sin(θ/2)}
= (r^2){√(1-cosθ)/2}{√(1+cosθ)/2}
= (r^2)(sinθ)/2