>>511
S=( √(|a|^2|b|^2-(a,b)^2) )/2
平面の時、成分に代えて計算したのが>>508

結果でなく、何故その式が出てきたのか勉強した方がいいよ。
S=(1/2)|a||b|sinθ からsinをcosに代えて cosをベクトルに代えて
一度導いておく事を勧める。