部分分数分解の定理どおりにやらないとだめ
分母は1次、2次の分数の線形結合
分母に3次があっちゃだめ
(s-1)(s+1)のところはs^2-1とした方が未知数が少なくてすむ。2次だからおk
どうせ双曲線関数になって結果は同じなんだから。