>>809
ベクトル積の基本性質を使うだけ。
a↑×a↑=0↑
(a↑×b↑)･a↑=0
スカラー三重積
a↑･(b↑×c↑)
=b↑･(c↑×a↑)
=c↑･(a↑×b↑)

与式=(q-p)(t-s){(b↑-a↑)×m↑}･n↑
=(q-p)(t-s){m↑×n↑}･(b↑-a↑)

高校生かな？この程度の式変形が出来ないなら、無理してベクトル積を使う事ない