2円が内接することと、円①が円②に内接することは別ですか？

例えば、「中心が(2,1)で, 円 x^2+y^2=25 に内接する円の方程式を求めよ」という問題では
求める円は必ず小円であるのでしょうか？
この問題を解く時に、求める円の半径をｒとして
|r-5|=√5という条件で進めるのは間違いですか？