コンタープロットで、データがマトリクスになっている場合はいいのですが

(x,y,z)=
(0,0,0)
(1,1,2)
(3,2,4)
(0,9,2)
(2,0,4)

みたいに不規則な点列で構成された場合のコンタープロットを作成することは
出来ませんでしょうか？
Ｚの値を0〜１に正規化して、(x,y)の位置にgray(z)で塗りつぶした円を二次元プロットする
っていう手法でそれらしいものを作ってはみたものの、やっぱりイマイチなのでｗ