二乗したらかならず０以上になるでしょう？
つまり-(a+1)^2は負号がついてるから０以下になるわけ。正の値になることはないわけ。
そしてここではａの値とｂの値は互いに干渉していない、独立であるから、ａの値は勝手に決めちゃっていいわけ。
すると-(a+1)^2の値の最大は０になるわけ