放物線y=1/2x^2上の2点 P(-2,2), Q(a,1/2a^2) (a>0)における接せんのなす角が π/6 となるようなaを求めよ

tanθ使って5+5√3になったんですけど、実際に計算すると合わないんです
教えてもらえるとありがたいです