2点A(5,1) B(0,6)と直線l:2x+y=1がある。
l上に点Pをとって|AQ-BQ|を最大にする点Qの座標を求めよ

これ点Q(q,-2q+1)とおいてごり押ししようとしたんですがうまくいきませんでした
どうするのがベストでしょうか