x=vt
y=gt^2/2   で表されるグラフの時刻tまでの弧長s


dx/dt=v
dy/dt=gt

|v↓|=√{v^2+(gt)^2}

s=∫[t,0]√{v^2+(gt)^2}dt

こっからどうやったら積分できますか? 置換してもできそうにありませんです。