>>550 ちょっと調べりゃ、わかるのに。

たとえば jarticle.cls なら \paragraph は次のように定義されている。

\newcommand{\paragraph}{\@startsection{paragraph}{4}{\z@}%
{3.25ex \@plus 1ex \@minus .2ex}% ←ここの値を※とする。
{-1em}% ←ここの値を☆とする。
{\reset@font\normalsize\bfseries}}

☆の値が0以下だと、見出しのあと改行されない。そこでこれを正に変更すればよい。
改行後の最初の文のインデントを抑制するには、※の値を負にすればよい。

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\documentclass{jarticle}
\begin{document}
\paragraph{変更前} ここは改行されない。
\makeatletter
\renewcommand{\paragraph}{\@startsection{paragraph}{4}{\z@}%
{3.25ex \@plus 1ex \@minus .2ex}%
{+0.1em}%
{\reset@font\normalsize\bfseries}}
\makeatother
\paragraph{変更後} ここは改行される。インデントあり。
\makeatletter
\renewcommand{\paragraph}{\@startsection{paragraph}{4}{\z@}%
{-3.25ex \@plus .2ex \@minus 1ex}%
{+0.1em}%
{\reset@font\normalsize\bfseries}}
\makeatother
\paragraph{変更後} ここは改行される。インデントなし。
\end{document}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%