どうしても分かりません
教えてください
１、３次元空間でＹ軸の周りにθ右ねじの方向に回転する、という変換の表現行列を求めよ。
またこの写像の逆写像の表現行列を求めよ（座標系は右手系とする）
２、ＸＹを交換したあと、Ｙ軸の周りにπ／４だけ回転した時の表現行列を求めなさい