意訳してみた

一つの時計軸(Z軸)に対し時計回りなXY軸による記述が
原点を共有する時計軸(Z軸)に対し時計回りな他のXY軸
による記述と一致する場合P対称と呼びましょう。
螺旋（コルク栓抜きの金属部分）を柄の廻りに回した
時の（決して球面ではない）軌跡（曲面）が良い例です。