A.チューリングの論文"Chemical basis of morphogenesis"を読んでいるのですがその中で

An entity may be desciribed as 'P-symmetrical' if its descripition in terms of one set of
right-handed axes is identical with its description in terms of any other set of right-handed
aｘses with the same origin. Thus, for instance, the totality of positions that a corkscrew
would take up when rotated in all possible ways about the origin has P-symmetry.

というところを

ある右手軸における記述が、同じ原点をもつ別の右手軸における記述と一致する場合、
その対象物は「P-対称」であるといえる。たとえば、あるねじをある原点に対してあらゆる方向に
回転させたとき、ねじの取りうる位置全体はP-対称性を持っている。

と訳したのですが、このP-対称という考えがもうひとつよくわかりません。
このP-対称という考えは数学では一般的なのでしょうか？
どなたか、わかりやすい説明をしていただけないでしょうか。