LU分解って調べたら
「Ly = bやUx = yはL、UがそれぞれLy = bやUx = yはL、Uがそれぞれ下三角行列、上三角行列であるため、逆行列を求めることなく容易に計算することが可能である。」
って書いてあるんですが、なぜ下三角行列、上三角行列なら逆行列を求めなくていいんですか？教えてくださいおねがいします。