幾何の問題です

Ｒ∋ｔ→（(1−ｔ^2)/(1+t^2),2t/(1+t^2))∈Ｒ^2

が埋め込みになっているかどうかを調べよ

という問題です。
はめ込みになっていることまではわかったのですが、埋め込みになっていることをどうやって調べてよいかわかりません。
どなたかよろしくお願いします。