>>110
原点とは(0,0)のこと。この問題で原点を持ち出す必要は無い。
回転体の回転中心座標を求めるには
回転体上の相異なるP1,P2,P3の3点が必要。
そしてその回転中心は△P1P2P3の外接円の中心、つまり外心。

P1,P2,P3の座標から外心の座標を求める方法は
「外心　位置ベクトル」でググれば見つかる。